Warta

Perbaikan robot FANUC, pangropéa robot Fanuc, pikeun manjangkeun umur alat sareng ngirangan tingkat gagalna, pangropéa rutin penting, anu ogé mangrupikeun bagian tina panggunaan robot industri anu aman.Prosés pangropéa robot FANUC nyaéta kieu:

1. Cék marake: sateuacan operasi normal, pariksa rem motor unggal aci rem motor, metode pamariksaan nyaéta kieu:
(1) ngajalankeun sumbu unggal manipulator ka posisi beban na.
(2) modeu motor dina controller robot, pilih switch pikeun pencét posisi listrik (MOTORSOFF).
(3) pariksa naha aci aya dina posisi aslina, sarta lamun switch listrik dipareuman, manipulator masih mertahankeun posisi na, nunjukkeun yén rem téh alus.

2. Nengetan bahaya kaleungitan operasi deceleration (250mm / s): ulah ngarobah rasio gear atawa parameter gerak séjén tina komputer atawa alat pangajaran.Ieu bakal mangaruhan fungsi deceleration (250mm/s).

3. Gawé dina ruang lingkup pangropéa manipulator: upami anjeun kedah damel dina wengkuan padamelan manipulator, anjeun kedah nitenan titik-titik ieu:
(1) switch Pilihan mode dina controller robot kudu dihurungkeun kana posisi manual supados alat sangkan bisa dioperasikeun pikeun megatkeun sambungan komputer atawa beroperasi jarak jauh.
(2) nalika saklar pamilihan mode dina posisi <250mm / s, laju dugi ka 250mm / s.Nalika asup ka daérah damel, saklar biasana dihurungkeun kana posisi ieu.Ngan jalma anu terang pisan ngeunaan robot tiasa nganggo 100% laju pinuh.
(3) nengetan sumbu rotasi manipulator jeung lalajo kaluar pikeun bulu atawa baju aduk di dinya.Sajaba ti éta, nengetan bagian séjén dipilih atawa alat sejenna dina leungeun mékanis.(4) Pariksa rem motor unggal sumbu.

4. Aman ngagunakeun alat pangajaran robot: tombol alat Aktipkeun (Alat Aktipkeun), dipasang dina kotak pangajaran robah jadi motor-diaktipkeun (MOTOR ON) mode lamun tombol dipencet satengahna.Nalika tombol dileupaskeun atanapi sadayana dipencet, sistem robah kana mode kakuatan (MOTOR OFF).Pikeun nganggo instruktur ABB sacara aman, prinsip-prinsip ieu kedah dituturkeun: tombol aktipkeun alat (Alat Aktipkeun) teu kedah leungit fungsina, sareng nalika program atanapi debugging, leupaskeun tombol alat (Alat Aktipkeun) langsung nalika robot henteu. kudu pindah.Nalika programer asup ka daérah anu aman, aranjeunna kedah nyandak kotak pangajaran robot sareng aranjeunna iraha waé pikeun nyegah batur ngagerakkeun robot.

Pangropéa kabinét kontrol, kaasup pangropéa beberesih umum, ngagantian lawon filter (500h), ngagantian batré sistem ukur (7000 jam), ngagantian Unit kipas komputer, Unit kipas servo (50000 jam), pariksa cooler (bulanan), jsb Interval pangropéa utamana gumantung kana kaayaan lingkungan, kitu ogé jam ngajalankeun sarta suhu robot Fanako FANUC.Batré tina sistem mesin nyaéta batré disposable non-rechargeable, nu gawéna ngan lamun catu daya éksternal kabinét kontrol dipotong, sarta hirup layanan na nyaeta ngeunaan 7000 jam.Pariksa dissipation panas controller rutin pikeun mastikeun yén controller teu katutupan ku palastik atawa bahan séjén, nu aya cukup gap sabudeureun controller jeung jauh ti sumber panas, nu teu aya tumpukan lebu di luhureun controller. , sarta yén kipas cooling jalan leres.teu aya sumbatan dina inlet sareng outlet kipas.The loop cooler umumna mangrupa sistem katutup bébas pangropéa, jadi perlu rutin mariksa jeung ngabersihan komponén tina loop hawa éksternal sakumaha diperlukeun.Nalika kalembaban ambient luhur, anjeun kedah mariksa naha solokan dikumbah sacara teratur.

Catetan: operasi salah bakal ngakibatkeun ruksakna ring sealing.Pikeun ngahindarkeun kasalahan, operator kedah mertimbangkeun titik-titik ieu:
1) tarik kaluar colokan stop kontak saméméh ngaganti minyak lubricating.
2) make gun minyak manual pikeun gabung lalaunan.
3) ulah ngagunakeun hawa dikomprés disadiakeun ku pabrik salaku sumber kakuatan tina gun minyak.Upami diperlukeun, tekanan kudu dikawasa dina 75Kgf/cm2 jeung laju aliran kudu dikawasa dina 15/ss.
4) minyak lubricating prescribed kudu dipaké, sarta minyak lubricating séjén bakal ngaruksak reducer.